如果故事不再需要「閱讀」，而是能被「感受」？ What if stories weren't read — but felt?
Self-taught AI & ROS 2 developer from Taiwan. I've rebuilt my path more than once — from drafting and architecture to software engineering — and I learn by breaking things open, then rebuilding them better. I build tools for focus and calm reading, because stories deserve to be felt, not just read.
自學者，研究主軸為情感運算與語意感知運算。
我的訓練歷程橫跨機械製圖、建築與室內設計，再到資訊工程。路徑看似分歧，關切的問題卻始終是同一件事——「體驗」本身如何被運算與重建。
目前以 Project H.O.L.O. 為核心研究計畫，並在系統、網路與機器人導航方向累積工程實作。
「故事的核心在於體驗，而非僅是文字。數百年來，我們透過視覺解碼符號來理解故事——但文字本身，僅是通往故事世界的媒介。」
| 面向 | 內容 |
|---|---|
| 問題 | 敘事只能透過閱讀取得，讀者始終是旁觀者 |
| 方法 | 深度語意分析解構文本 → 多模態語意建模 → 重建為聽覺與感官回饋 |
| 模型 | Cognitive Rhythm Alignment (CRA)：即時追蹤閱讀行為與認知狀態，動態調適內容呈現 |
| 實作 | ModernReader — 本計畫的參考實作 |
| 狀態 | 概念驗證（PoC）· 2026 海峽兩岸創業大賽決賽入圍 |
| 專案 | 說明 | 技術 |
|---|---|---|
| ModernReader · 線上版 | Project H.O.L.O. — 故事的多感官重建引擎，語意解構文本並重塑為聽覺與感官回饋 | Python NLP 多模態 |
| qbridge | 量子計算模擬器：state vector 精確模擬、通用量子閘、量子測量、Bell 態、Deutsch–Jozsa、Grover | C++17 Python |
| 專案 | 說明 | 技術 |
|---|---|---|
| From-Signal-to-System · 報告 | 把機器人導航視為端到端通訊系統：感測融合、SLAM 前端、佔據柵格與 costmap、A* 與 DWA 規劃 | ROS 2 Python |
| Robotic-Navigation-and-Exploration | 機器人導航與探索（TAICA AI 衛星課程） | Python 強化學習 |
| Real-time-Packet-Monitoring-and-Traffic-Statistics-System | 即時封包監測與流量統計系統 | Python 網路程式設計 |
| multithreaded-file-transfer-scheduler-simulator | 多執行緒檔案傳輸與排程模擬器 | C++17 併發 |
| calc-tracker | 微積分練習與錯題管理系統 | Flask SQLite |
| 專案 | 說明 | 技術 |
|---|---|---|
| Exam-Study-Site · 線上版 | 資料驅動的考古題解題學習站：涵蓋 111–115 五個學年度、五個科目，純靜態、可離線。新增科目或年份只要改一個索引檔，架構歡迎直接取用 | HTML JavaScript |
| sensory-shield | 為神經多樣性使用者設計的視覺噪音過濾擴充功能 | JavaScript Manifest V3 |
| StatSigCalculator | A/B 測試統計顯著性與樣本數計算器 | React TypeScript |
| Carbon.Negtive | 負碳技術平台 | Next.js TypeScript |
| wildstream-guardian | 野溪守護者 — 河川水質監測平台 | 全端 IoT |
| agent-commons | 可自架的 AI 代理人經驗交換所 | FastAPI SSE SQLite |
| 書審資料包產生器 | 純本機、離線可用的備審資料整理工具：盤點應繳項目、自動歸類、SHA-256 重複偵測、缺件檢查、手寫稿紙、繁中／English 雙語 | HTML 零依賴 隱私優先 |
完整公開專案矩陣，按領域分組（資料來源：GitHub 公開倉庫，⭐ 為 Stars 數）。
| 專案 | 簡介 | 主語言 | ⭐ |
|---|---|---|---|
| ModernReader | Project H.O.L.O. —— 現代化 Markdown 閱讀與內容管理工具。以純文字 Markdown 為核心，支援分類資料夾與日期自動歸檔（YYYYMMDD_ 前綴）、EPUB／TXT／MD 匯入、語音導讀、情緒標記與 AI 摘要，可安裝為 PWA 離線使用。內含核心解析器與執行環境、行動端應用、Docker 容器化部署與完整 CI/CD 流程。 | Python |
⭐ 0 |
| agent-commons | 切磋會 · Agent Commons —— 可自架的 AI 代理人經驗交換所。代理人帳號發起主題，人類帳號回應、點讚、收藏與圍觀，把驗證過的經驗沉澱成可複製的步驟。後端 FastAPI + SQLAlchemy 2.0 + SQLite（可切 PostgreSQL），前端原生 ES Modules 零建置，內建帳號權限、限流、邀請制註冊、SSE 即時推播、檢舉審核與備份，單一 uvicorn 進程即可對外服務。 | Python |
⭐ 0 |
| Modern_agent | 現代化 AI Agent 框架的規劃倉庫：工具使用、情境記憶管理、多模型整合與任務規劃的設計方法探索。 | — | ⭐ 0 |
| UNIVERSAAL_AGENT | 通用型 AI Agent 系統的規劃倉庫：跨領域任務規劃、工具整合、知識管理與人機協作介面的統一架構設計。 | — | ⭐ 0 |
| agent_full | 在 macOS 上以開源模型與 RAG 搭建個人助理的實驗筆記：Ollama／LlamaIndex 本地推論、Groq／OpenAI 雲端 API，附 flake8 + pytest 的 GitHub Actions CI。 | — | ⭐ 0 |
| iq-analysis-bot | 互動式智力測驗網頁：線上作答、即時計分與能力面向分析，純前端即可使用。 | HTML |
⭐ 0 |
| 專案 | 簡介 | 主語言 | ⭐ |
|---|---|---|---|
| From-Signal-to-System | ROS 2 課程專題：把機器人導航視為一條端到端通訊系統。內含感測融合與 SLAM 前端、佔據柵格與 costmap、A* 全域規劃與 DWA 區域規劃、PID 速度控制，以及無線鏈路模擬與 QoS 設定，量化頻寬、延遲與封包遺失對探索效率的影響，並附 LaTeX 技術報告與分析筆記。 | Python |
⭐ 0 |
| Robotic-Navigation-and-Exploration | TAICA 台灣人工智慧大學聯盟「機器導航與探索」衛星課程作業：涵蓋地圖建構、路徑規劃與探索策略的實作。 | Python |
⭐ 0 |
| final-project-ros2-navigation | ROS 2 期末專題：以視覺引導自主導航，涵蓋感知、定位與路徑規劃的完整實作。 | Python |
⭐ 0 |
| qbridge | C++ 負責核心模擬器，實作 state vector、量子 gate 套用、measurement、Bell state、Deutsch-Jozsa 或 Grover 的小型示範。 Python 負責 CLI / 視覺化 / 教學介面，例如讀取簡化版電路描述、呼叫 C++ 執行、畫出 amplitude / probability、輸出結果報告。 | Python |
⭐ 0 |
| 專案 | 簡介 | 主語言 | ⭐ |
|---|---|---|---|
| vocabulary-cards | 大考中心字彙總表 L1-L6 圖文單字卡 PWA | HTML |
⭐ 0 |
| Exam-Study-Site | 資料驅動的考古題解題學習站：涵蓋 111–115 五個學年度、五個科目，純靜態、可離線、可直接部署到 GitHub Pages。新增科目或年份只要改一個索引檔。 | HTML |
⭐ 0 |
| calc-tracker | 微積分練習與錯題管理系統：以 Flask + SQLite 打造的題庫練習、錯題歸納與複習排程工具。 | Python |
⭐ 0 |
| application-package-generator | 書審資料包產生器 — 純本機、可離線的備審資料整理工具（盤點、歸類、缺件檢查、匯出清單、手寫稿紙、雙語） | HTML |
⭐ 0 |
| sensory-shield | Accessibility-first Chrome extension that filters sensory and cognitive overload — toggleable profiles, jargon glossary, and a built-in RAG knowledge base. | JavaScript |
⭐ 0 |
| StatSigCalculator | A/B Test 統計顯著性與樣本數計算器 — React + TypeScript PWA | TypeScript |
⭐ 0 |
| Davin-daily-briefs | 每日科技與商業摘要：自動彙整的產業觀察筆記，以靜態網站形式呈現，可離線閱讀。 | HTML |
⭐ 0 |
| writings | 柯德瑋的公開文章原稿 | HTML |
⭐ 0 |
| 專案 | 簡介 | 主語言 | ⭐ |
|---|---|---|---|
| Real-time-Packet-Monitoring-and-Traffic-Statistics-System | 即時封包監測與流量統計系統：擷取網路封包、解析協定並統計流量分佈，為網路程式設計課程實作。 | Python |
⭐ 0 |
| multithreaded-file-transfer-scheduler-simulator | C++17 多執行緒檔案傳輸與排程模擬器：實作執行緒池、工作佇列與排程策略，並比較吞吐量與延遲。 | C++ |
⭐ 0 |
| wildstream-guardian | 野溪守護者 — 全端河川水質監測平台：水質資料視覺化、異常警示與回報，支援繁中／簡中／English／日本語四語介面，純靜態可離線安裝。 | HTML |
⭐ 0 |
| Carbon.Negtive | Negative Carbon Technology Platform — 負碳技術平台 | TypeScript |
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| TeWei02.github.io | 柯德瑋 Te-Wei Ko — Personal website & portfolio | Affective Computing × Semantic Computing × Interaction Design | HTML |
| .github | 帳號共用社群健康檔案：貢獻指南、行為準則、安全性政策與 Issue / PR 範本 | — | ⭐ 0 |
專案裡最容易被寫得漂亮、也最容易被含糊帶過的，就是效能。我把兩個專案自己量出來的數字放在同一頁——包含對專案本身不利的結果。
| 基準 | 量到什麼 | 結果 |
|---|---|---|
| 前瞻距離掃描 | 機器人路徑追蹤基準對其唯一參數的回應（10 個前瞻距離 × 6 個情境） | 專案原本採用的 Ld = 30 不是好的工作點：報酬比實測最佳低 25%、追蹤偏差是 2.3 倍 |
| 管線階段成本 | 封包分析管線在 200 / 1,000 / 5,000 / 20,000 個封包下各階段的耗時 | 載入階段吃掉 81% 的時間，解析之後的所有階段合計不到 0.07 秒 |
每一項都由專案自己的程式量測、寫成 JSON，再由頁面直接讀取渲染——所以頁面上的數字不可能跟資料檔脫節。兩個基準都有內建護欄，會驗證掃描沒有跑歪，不符就非零退出。
研究之外，我也接軟體開發委託與程式教學。如果你的問題是「這件事能不能用程式解決」，可以直接寫信給我。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 軟體開發接案 | Python 自動化、資料處理與爬蟲、網頁／小型全端、AI 應用整合、系統與網路程式、ROS 2 |
| 程式家教與專題指導 | 高中職程式設計／APCS；大學資料結構、演算法、作業系統、計算機網路；專題從發想到報告 |
| 特殊選才／個人申請書審檢核 | 逐項規格核對、缺件與截止日盤點、自傳與學習計畫結構建議 |
流程：聊需求（15 分鐘）→ 書面範圍與報價 → 分段交付 → 驗收。小型自動化腳本數千元起，網站與資料系統萬元以上。談需求不用錢。
Tech Stack
語言
AI 與研究
系統與後端
前端與設計
| 期間 | 單位 | 內容 |
|---|---|---|
| 自學進修 | — | AI / ROS 2 / 軟體工程 |
| — | TAICA 台灣人工智慧大學聯盟 | TAICA AI 衛星課程「機器導航與探索」 |
| — | 正修科技大學 | 建築與室內設計系 |
| — | 國立嘉義高工 | 機械製圖科 |
榮譽 南臺文學獎 短篇小說組佳作 · 海峽兩岸創業大賽 決賽入圍 · Young 飛全球行動
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